Перші шоу проходили в Берліні c перервами на світові війни і роки рецесії. І вже тільки з 35-ої річниці, після остаточного переїзду в бізнес-столиці Німеччини він став проводитися щороку. На відкриття зібралося близько 600 тисяч людей, рекордна для того часу кількість людей. Сьогодні Франкфуртський автосалон один з найбільших в світі.
У 1992 році було вирішено поділити його на дві частини: виставка легкових автомобілів і мотоциклів проходить по непарних роках, а в парні – в Ганновері. Крім серійних автомобілів на мотор-шоу представляють концепт-кари, що визначають майбутнє автомобільної галузі. Наприклад, тут відбулася прем'єра прототипу Renault Scenic, завдяки якому з'явився термін «компактвен». А також вперше був представлений плечовий ремінь безпеки.
У 2018 році автосалон пройде в виставковому комплексі Deutsche Messe Hermesallee.